controladors

Un controlador compara el valor de la mesura amb el valor que hauria de tenir (punt de consigna) i actua sobre el procés per tal d’aconseguir que aquella es mantingui al valor de consigna. Els controladors disposen, com a mínim, d’una “entrada” que els permet tenir el valor de la mesura i d’una “sortida” que els permet actuar sobre elements externs que poden modificar el valor d’aquella mesura. D’això se’n diu un llaç de control.

La forma com el controlador reacciona quan la variable no coincideix amb el punt de consigna, depèn de l’algoritme de control que segueix. Les sigles pid defineixen l’algoritme que pot aplicar el controlador i volen dir proporcional (p), integral (i) i derivativa (d).

Alguns controladors permeten la seva inclusió en una xarxa d’àrea local (profibus, canbus, fieldbus, modbus, ...), de forma que poden estar supervisats i/o subordinats a un sistema de control d’àmbit superior.

Hi ha equips especialitzats que incorporen un nombre elevat de controladors independents en un únic instrument. Se solen dedicar a tasques en les que s’ha d’intervenir sobre un gran nombre de punts de mesura crítics, com per exemple en el cargol d’una extrusora o en un motlle d’injecció. De totes formes, aquests equips poden ser emprats per a la centralització de llaços de control i l’estalvi d’espai i energia.






ECO11

Muntatge en panell

Format 48x24 mm (1/32 DIN horitzontal)

Entrada de termoparell, rtd, mV i mA

Monitor digital i controlador on/off o pid

Visualitzador de 4 dígits led

Opció de fins a dues alarmes

Port de connexió modbus rtu

Alimentació 90-264 Vac o 24 Vac/dc

ECO24

Muntatge en panell

Format 48x48 mm (1/16 DIN)

Entrada universal (termoparell, rtd, mV, V i mA)

Controlador p, pi, pd, pid

Visualitzador de 4+4 dígits led

Opció de fins a dues alarmes o retransmissió

Port de connexió modbus rtu

Alimentació 100-240 Vac o 24-48 Vac/dc

3300 / 9300 / 9400

Muntatge en panell

Format 3300 48x24 mm (1/32 DIN horitzontal)

Format 9300 i 9400 48x48 mm (1/16 DIN)

Entrada de termoparell, rtd, mV i mA

Controlador pid

Visualitzador 3300 i 9300 4 dígits led

Visualitzador 9400 4+4 dígits led

Opció de fins a una alarma

Port de connexió modbus rtu

Alimentació 100-240 Vac o 12-24 Vac/dc

9500

Muntatge en panell

Format 48x48 mm (1/16 DIN)

Entrada universal (termoparell, rtd, mV, V i mA)

Controlador pid

Visualitzador de 4+4 dígits led

Opció de fins a dues alarmes o retransmissió

Port de connexió modbus rtu

Alimentació 100-240 Vac





MAXVU16 / MAXVU8

Muntatge en panell

Format MAXVU16 48x48 mm (1/16 DIN)

Format MAXVU8 48x96 mm (1/8 DIN vertical)

Entrada universal (termoparell, rtd, mV, V i mA)

Controlador on/off o pid

Visualitzador de 4+4 dígits led

Opció de fins a dues alarmes

Port de connexió modbus rtu

Alimentació 110-240 Vac o 24 Vac/dc

KS20-1

Muntatge en panell

Format 48x48 mm (1/16 DIN)

Entrada universal (termoparell, rtd, mV, V i mA)

Entrada auxiliar per a sensor de corrent

Controlador on/off, p, pi, pd, pid

Programador de fins a 16 receptes de 16 segments

Visualitzador de 4+4 dígits led

Opció de fins a tres alarmes o retransmissió

Port de connexió modbus i blueport

Alimentació 100-240 Vac o 24 Vac / 18-30 Vdc

KS40-1 / KS41-1 / KS42-1

Muntatge en panell

Format KS40-1 48x96 mm (1/8 DIN vertical)

Format KS41-1 96x48 mm (1/8 DIN horitzontal)

Format KS42-1 96x96 mm (1/4 DIN)

Entrada universal (termoparell, rtd, mV, V i mA)

Entrada auxiliar per a sensor de corrent

Controlador on/off, p, pi, pd, pid

Visualitzador de 4+4 dígits led

Opció de fins a dues alarmes o retransmissió

Port de connexió modbus rtu i blueport

Alimentació 90-250 Vac o 24 Vac / 18-30 Vdc


KS40-1 Burner

Muntatge en panell

Format 48x96 mm (1/8 DIN vertical)

Entrada universal (termoparell, rtd, mV, V i mA)

Entrada auxiliar per a sensor de corrent

Controlador on/off, p, pi, pd, pid

Sortides per a control de motors pas a pas

Aprovat de seguretat EN 14597 (DIN 3440)

Visualitzador de 4+4 dígits led

Opció de fins a dues alarmes

Port de connexió blueport

Alimentació 90-250 Vac o 24 Vac / 18-30 Vdc





KS50-1 / KS52-1

Muntatge en panell

Format KS50-1 48x96 mm (1/8 DIN vertical)

Format KS52-1 96x96 mm (1/4 DIN)

Entrada universal (termoparell, rtd, mV, V i mA)

Entrada auxiliar per a sensor de corrent

Controlador on/off, p, pi, pd, pid

Aprovat de seguretat EN 14597 (DIN 3440)

Visualitzador de 4+4 dígits led

Opció de fins a dues alarmes o retransmissió

Port de connexió Modbus RTU (mestre o esclau) i BluePort

Alimentació 90-250 Vac o 24 Vac / 18-30 Vdc

KS45-1

Muntatge en carril din

Format de 22,5 mm

Entrada universal (termoparell, rtd, mV, V i mA)

Entrada auxiliar per a sensor de corrent

Controlador on/off, p, pi, pd, pid

Aprovat de seguretat EN 14597 (DIN 3440)

Visualitzador de 4+4 dígits lcd

Opció de fins a dues alarmes o retransmissió

Port de connexió Modbus RTU i BluePort

Alimentació 90-260 Vac o 18-30 Vac/dc

KS90-1 / KS92-1

Muntatge en panell

Format KS90-1 48x96 mm (1/8 DIN vertical)

Format KS92-1 96x96 mm (1/4 DIN)

Dues entrades universals (termoparell, rtd, mV, V i mA)

Entrada auxiliar per sensor de corrent

Controlador on/off, p, pi, pd, pid

Controlador per a vàlvules amb entrada per a posicionador

Programador de fins a 16 receptes de 16 segments

Aprovat de seguretat EN 14597 (DIN 3440)

Visualitzador de 4+4 dígits led

Opció de fins a tres alarmes o retransmissió

Port de connexió Modbus, Profibus i BluePort

Alimentació 90-250 Vac o 24 Vac / 18-30 Vdc

KS94

Muntatge en panell

Format 96x96 mm (1/4 DIN)

Una entrada universal i fins a quatre entrades addicionals

Controlador on/off, p, pi, pd, pid

Control per a vàlvules amb entrada de posicionador o de motor pas a pas

Programador de fins tres receptes de 20 segments

Visualitzador de 4+4 dígit alfanumèrics lcd

Programació per blocs de funcions i càlcul

Port de connexió Modbus, Profibus i BluePort

Alimentació 90-250 Vac o 24 Vac/dc






KS98-1

Muntatge en panell

Format 96x96 mm (1/4 DIN)

Una entrada universal i fins a onze entrades addicionals

Entrades i sortides digitals

Controlador on/off, p, pi, pd, pid

Control per a vàlvules amb entrada de posicionador o de motor pas a pas

Programador de fins tres receptes de 20 segments

Visualitzador de gràfic monocrom de 160x80 punts i pilots led

Programació per blocs de funcions i càlcul

Port de connexió Modbus, Profibus, Interbus, CANopen i BluePort

Permet l’adició de mòduls d’entrada i sortida per a formar un sistema d’adquisició de dades o de control (veure KS800, KS816 i sistema RM200)

Alimentació 90-250 Vac o 24 Vac/dc


KS98-2

Muntatge en panell

Format 96x96 mm (1/4 DIN)

Una entrada universal i fins a onze entrades addicionals

Entrades i sortides digitals

Controlador on/off, p, pi, pd, pid

Control per a vàlvules amb entrada de posicionador o de motor pas a pas

Programador de fins tres receptes de 20 segments

Visualitzador de gràfic multicolor de 3,5”

Programació per blocs de funcions i càlcul

Port de connexió Modbus, Profibus, Interbus, CANopen i BluePort

Permet l’adició de mòduls d’entrada i sortida per a formar un sistema d’adquisició de dades o de control (veure KS800, KS816 i sistema RM200)

Alimentació 90-250 Vac o 24 Vac/dc

 


TB40-1

Muntatge en panell

Format 48x96 mm (1/8 DIN vertical)

Una entrada universal (termoparell, rtd, mV, V i mA)

Controlador limitador de temperatura

Rearmament manual o remot

Aprovat de seguretat EN 14597 (DIN 3440)

Visualitzador de 4+4 dígits lcd

Port de connexió BluePort

Alimentació 90-250 Vac o 24 Vac / 18-30 Vdc


TB45-1 / TB45-2

Muntatge en carril din

Format de 22,5 mm

Una o dues entrades universals i entrada d’impulsos

Controlador limitador de temperatura

Rearmament manual o remot

Aprovat de seguretat EN 14597 (DIN 3440)

Visualitzador de 4+4 dígits lcd

Port de connexió Modbus i BluePort

Alimentació 90-250 Vac o 24 Vac / 18-30 Vdc






STB55

Muntatge en carril din

Format de 50 mm

Una entrada de termoparell o rtd

Controlador limitador de temperatura

Rearmament manual o remot

Aprovat de seguretat EN 14597 (DIN 3440) i SIL2

Visualitzador gràfic monocrom de 128x64 punts

Port de connexió Modbus i BluePort

Alimentació 115 Vac, 230 Vac o 24 Vdc

PRO-8 / PRO-16

Muntatge en panell

Format Pro-16 48x48 mm (1/16 DIN)

Format Pro-8 48x96 mm (1/8 DIN vertical)

Entrada universal (termoparell, rtd, mV, V i mA)

Controlador on/off, p, pi, pd, pid

Programador de fins a 16 receptes de 16 segments

Visualitzador de 4+4 dígits led

Opció de fins a tres alarmes o retransmissió

Port de connexió Modbus i BluePort

Alimentació 100-240 Vac o 24 Vac / 18-30 Vdc

PRO-EC44

Muntatge en panell

Format 96x96 mm (1/4 DIN)

Una entrada universal i fins a quatre entrades addicionals

Dos llaços de controlador complets, on/off, p, pi, pd, pid

Control per a vàlvules amb entrada de posicionador o de motor pas a pas

Permet control en cascada

Programador de fins 64 receptes de 256 segments

Visualitzador de gràfic monocrom de 160x80 punts i pilots led

Programació per blocs de funcions i càlcul

Port de connexió Modbus RTU o Ethernet i BluePort

Alimentació 100-240 Vac o 24-48 Vac/dc

 

N2300

Muntatge en panell

Format 48x24 mm (1/32 DIN horitzontal)

Entrada de termoparell, rtd, mV i mA

Monitor digital i controlador on/off o pid

Visualitzador de 4 dígits led

Opció de fins a dues alarmes

Port de connexió Modbus RTU

Alimentació 90-264 Vac o 24 Vac/dc





P4100 / P6100 / P8100

Muntatge en panell

Format P4100 96x96 mm (1/4 DIN)

Format P6100 48x48 mm (1/16 DIN)

Format P8100 96x48 mm (1/8 DIN vertical)

Entrada universal (termoparell, rtd, mV, V i mA)

Controlador on/off, p, pi, pd, pid

Visualitzador de 4+4 dígits led

Opció de fins a dues alarmes, retransmissió i punt de consigna remot

Port de connexió Modbus RTU

Alimentació 100-240 Vac o 24-48 Vac/dc

P4170 / P6170 / P8170

Muntatge en panell

Format P4170 96x96 mm (1/4 DIN)

Format P6170 48x48 mm (1/16 DIN)

Format P8170 96x48 mm (1/8 DIN vertical)

Entrada universal (termoparell, rtd, mV, V i mA)

Controlador on/off, p, pi, pd, pid per vàlvules motoritzades

Visualitzador de 4+4 dígits led

Opció de fins a dues alarmes, retransmissió i punt de consigna remot

Port de connexió Modbus RTU

Alimentació 100-240 Vac o 24-48 Vac/dc

N6500

Muntatge en panell

Format 48x48 mm (1/16 DIN)

Entrada universal (termoparell, rtd, mV, V i mA)

Controlador on/off, p, pi, pd, pid

Visualitzador de 3 dígits led

Alimentació 100-240 Vac o 24-48 Vac/dc

N6600 / N8600

Muntatge en panell

Format P6600 48x48 mm (1/16 DIN)

Format P8600 96x48 mm (1/8 DIN vertical)

Entrada universal (termoparell, rtd, mV, V i mA)

Controlador on/off, p, pi, pd, pid

Programador de fins a 2 receptes de 16 segments

Visualitzador de 4+4 dígits led

Opció de fins a dues alarmes, retransmissió i punt de consigna remot

Port de connexió modbus rtu

Alimentació 100-240 Vac o 24-48 Vac/dc





N8800

Muntatge en panell

Format KS40-1 48x96 mm (1/8 DIN vertical)

Entrada universal (termoparell, rtd, mV, V i mA)

Entrada auxiliar per a sensor de corrent

Controlador on/off, p, pi, pd, pid

Visualitzador de 4+4 dígits led

Opció de fins a dues alarmes o retransmissió

Port de connexió Modbus RTU i BluePort

Alimentació 90-250 Vac o 24 Vac / 18-30 Vdc

ProVU

Muntatge en panell

Format 96x96 mm (1/4 DIN)

Una entrada universal i fins a quatre entrades addicionals

Controlador on/off, p, pi, pd, pid

Control per a vàlvules amb entrada de posicionador o de motor pas a pas

Programador de fins tres receptes de 20 segments

Visualitzador de 4+4 dígit alfanumèrics lcd

Programació per blocs de funcions i càlcul

Port de connexió Modbus, Profibus i BluePort

Alimentació 90-250 Vac o 24 Vac/dc

KS800 / KS816

Muntatge en carril din

8 o 16 entrades de termoparell o rtd

8 o 16 llaços de control on/off, p, pi, pd, pid complets

Sortides de voltatge per a ssr o de mA

Entrada auxiliar per a sensor de corrent

Por de connexió modbus, profibus, canopen, devicenet i blueport

Alimentació de 18-30 Vdc

MaxVU Rail

Muntatge en carril din

Format de 22,5 mm

Entrada universal (termoparell, rtd, mV, V i mA)

Controlador on/off o pid

Visualitzador de 4+4 dígits led

Opció de fins a dues alarmes

Port de connexió modbus rtu

Alimentació 110-240 Vac o 24 Vac/dc